作者：王硕,张斌,谭民,曹志强 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2002年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2002020270 DOC编号：DOCXTFZ2002020279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种多移动机器人计算机仿真系统的设计方案，开发并实现了在局域网上以服务器-客户端模式工作的基于二维平面模型的多移动机器人仿真系统。该系统提供的环境建模及实时修正功能，参数可调的传感器模型，通讯协议，算法设计相对独立的特点极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。

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