《移动机器人分布式超声探测系统设计》PDF+DOC

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2. 《移动机器人控制系统中的软件实现》PDF+DOC 本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想，给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计；在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务，为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主移动机器人打下基础。总的来说，机器人能成功地完成寻迹和避障。...
3. 《移动机器人多传感器的实时动态测试与控制》PDF+DOC 在对移动机器人自动导航、障碍回避以及多传感器系统研究的基础上，设计了一种用于移动机器人自动导航的多传感器阵列实时动态测试分析与控制系统.系统利用数字信号处理器(DSP)的片内I/O端口和其他外围设置，简化外围电路设计，通过CAN总线完成超声数据与上位机通信，实现对多路超声传感器的实时动态监测和控制.......
4. 《基于LPC1768定时捕获功能的障碍探测系统的设计》PDF+DOC 本设计介绍了LPC1768的的定时器捕获功能在移动机器人障碍探测中的使用。设计了移动机器人探测周围环境障碍的软硬件，应用超声传感器获取周围的障碍物信息，通过算法计算出障碍物与移动机器人的位置信息，从而获取移动机器人前方障碍信息，为了更好的显示障碍物距离，使用LCD1602实时显示障碍物距离。...
5. 《智能寻迹机器人传感器阵列策略研究》PDF+DOC 通过分析视觉传感器不同数量和布置方式下的寻迹原理，讨论多种传感器阵列策略对提高机器人智能寻迹可靠性与寻迹精度的影响作用，为机器人智能视觉控制系统的设计提供一定的技术参考。...
6. 《一种基于声纳信息的移动机器人地图创建方法》PDF+DOC 未知环境中移动机器人地图创建是自主移动机器人一项重要的基本功能。本文提出了一种新的基于声纳传感器信息进行栅格地图创建方法。将Bayes法则应用于栅格概率估计和声纳信息处理过程中，有效的克服了声纳传感器的不确定性，实现了从局部地图到全局地图的更新。实验验证了该方法的可行性和有效性。...
7. 《一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法》PDF+DOC 对自主引导车辆或自主移动机器人来说，在未知环境中能避开障碍而成功到达预定的目的地是一项基本要求。Bug及其衍生算法是实现机器人在未知环境中避开障碍到达指定目的地的基于传感器的著名导航算法，它们认为机器人是平面上的一个点，具有360&#176；障碍检测范围，具有贴着障碍物边缘绕行的能力，对通常......
8. 《基于移动机器人的多超声波传感器信息融合》PDF+DOC 智能化是未来机动机器人的发展方向，而智能化的基础是传感器技术的发展，机器人信息融合技术则弥补了使用单传感器带来的缺陷。本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息，并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。...
9. 《基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究》PDF+DOC 针对目前超声波传感器广泛使用的情况，系统地综述了室内移动机器人利用超声数据进行局部环境建模的研究方法，总结了超声波传感器的特性和常用模型，重点比较并讨论了各种多超声传感器融合算法及进一步的局部环境建模方法，最后通过基于超声波的移动机器人在结构化室内环境中所能完成的导航、避障等任务的分析得出了该研究领......
10. 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC 给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。...