作者：薛龙,李明利,蒋力培,焦向东 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2002年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2002020160 DOC编号：DOCHSJJ2002020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于PLC计数方式的摆动机构》PDF+DOC2000年第12期 薛龙,蒋力培,焦向东,马宏泽,李明利 《无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人》PDF+DOC2004年第06期 《基于S7-200型PLC焊接机器人的研制》PDF+DOC2002年第02期 薛龙,焦向东,蒋力培,李明利 《小球滚动控制系统》PDF+DOC2016年第29期 姜玉红,丁国臣,高艳丽,周思羽 《新型节能清洗机控制系统设计》PDF+DOC2016年第11期 宋贵科,林晓焕,麻焕成,汪通 《现代温室大棚智能设计控制系统》PDF+DOC2019年第23期 刘荣彪,李晓庆,苏成,赵力灏,苑银灿 《拖拉机自动转向系统设计研究》PDF+DOC2012年第05期 李军,马蓉 《发酵类生物反应器控制系统的设计研究》PDF+DOC 张小慧,张利,于颖,张丽丽 《水泥生料配料控制系统设计》PDF+DOC2010年第01期 阎焕忠,马斌,王长涛,董奎林 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第07期 曹丽婷,田景文,聂雪媛

    • 设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。

    📙 相关资料

    1. 《基于PLC计数方式的摆动机构》PDF+DOC 介绍了一种 PLC控制的以计数方式实现的摆动机构 ，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。...
    2. 《无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人》PDF+DOC 一种无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人，由爬行机构和自动跟踪系统两大部分组成。爬行机构采用横跨式磁性轮车式结构的爬行车体，直接吸附于球罐表面而爬行，而自动跟踪系统由传感器、PLC控制系统箱、两维跟踪...
    3. 《基于S7-200型PLC焊接机器人的研制》PDF+DOC 介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7 2 0 0型PLC ，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等进行了阐述。焊接实验及工艺评定表明 ，该机器人跟踪精度高 ，能满足球罐自动焊接要求...
    4. 《小球滚动控制系统》PDF+DOC 该系统以STC89C52单片机为核心对一端固定导轨上的小球实现滚动控制。通过比较研究给出系统总体方案设计，通过系统理论分析与计算给出硬件设计电路及设计程序。该控制系统通过单片机接收角度传感器SCA60C和红外测距传感器发来的信号来控制电机的正反转，进一步控制与电机相联的导轨上下运动，从而使小球在导轨......
    5. 《新型节能清洗机控制系统设计》PDF+DOC 经过对清洗机功能要求和控制过程实现的分析，拟定了新型节能清洗机的设计总体方案。为了实现清洗机自动清洗的特点，设计主要采用新型节能电机进行驱动控制和可编程控制器进行控制系统的控制。在清洗装置的控制部分运用可编程控制器技术，而且对于清洗机的控制系统进行了软硬件设计，从而来达到清洗机的电气传动和控制要求。......
    6. 《现代温室大棚智能设计控制系统》PDF+DOC 本文是一种适应现代农业和智能温室气体需求的自动化温室控制系统。通过分析相应的温室气体项目措施对温室气体环境的影响，以及将PLC和传感器技术应用于温室气体控制系统的设计本系统投入使用后，能够很好地调节和控制温室中的所有环境因素，为苗圃营造良好的生长环境。该系统操作简单、可靠、实用，适应当前的农业区位需......
    7. 《拖拉机自动转向系统设计研究》PDF+DOC 在对自动转向系统研究方案进行详细论证的基础上，提出步进电机输出轴固定有摩擦装置，驱动拖拉机转向盘转向控制系统。该转向系统由上位机(笔记本电脑)、下位机(转向控制器)、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器、摩擦轮等装置组成。系统工作时，上位机调出预存的期望路径与定位传感器接收的当前位置信号进行比较，......
    8. 《发酵类生物反应器控制系统的设计研究》PDF+DOC 为了对发酵过程实施更优化的控制，基于西门子S7-200可编程控制器(PLC)和MCGS组态软件，并利用多种传感器检测发酵过程各环境参数的动态数据，设计出一种新的生物发酵过程上位机(PC)实时监控系统。该控制系统实现了PC与PLC之间的数据通信，能够达到实时监控发酵过程的目的。...
    9. 《水泥生料配料控制系统设计》PDF+DOC 本文研究水泥生料配料控制系统的工艺流程，分析了系统的参数特点，在系统上位机进行主副随动的基础上，设计了物料配料控制器。分析和设计基于PID控制算法的水泥生料配料系统控制算法。实际工程应用表明，该系统具有很好的控制效果。...
    10. 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明，基于双模控制的焊缝自动跟踪......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。