作者：李增刚 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2002年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2002020050 DOC编号：DOCZDHJ2002020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《神经网络在双足机器人稳定性研究中的应用》PDF+DOC2008年第17期 边琦,魏世民,周晓光 《多维力/力矩传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2004年第03期 姜力,刘宏,蔡鹤皋 《一种基于神经网络的力传感器的数据融合方法》PDF+DOC2004年第07期 张慧巧,付俊庆 《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2002年第24期 姜力,刘宏,蔡鹤皋,高晓辉 《基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法》PDF+DOC2017年第05期 李映君,韩彬彬,王桂从,黄舒,孙杨,杨雪,陈乃建 《基于BP网络的热力系统参数仿真》PDF+DOC1999年第03期 叶春,忻建华 《基于神经网络的非线性系统故障诊断》PDF+DOC2002年第02期 文小琴,李临生,孙志毅 《基于人工神经网络的柴油机喷油量检测研究》PDF+DOC2002年第02期 刘建敏,乔新勇,张小明 《传感器》PDF+DOC2001年第10期 《人工神经网络在多传感器信息融合中的应用研究》PDF+DOC2006年第07期 贾建华,王军峰,冯冬青

    • 本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器，测知机器人重心的位置，控制机器人重心在双脚的支撑面内，以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。

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