作者：朱正中 单位：煤炭科学研究总院上海分院 出版：《煤矿机电》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJD2015010070 DOC编号：DOCMKJD2015010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对煤矿救灾机器人自主定位的要求，对比分析了多传感器信息融合技术的常用方法，结合传感器的选取，确定了卡尔曼滤波算法的信息融合方法，采用基于多传感器信息融合的航迹推算法对机器人进行定位。仿真结果表明，采用基于多传感器信息融合的航迹推导法，其航迹推导作为机器人自主定位具有合理性，能达到煤矿救灾机器人的基本定位要求。

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