《振动控制传感器/作动器的数目和位置优化设计》PDF+DOC

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2. 《压电板自适应独立模态控制初探》PDF+DOC 提出用分布式压电片组建模态传感器及作动器实现准独立模态控制的方法，为 结构的自适应控制提供了物质基础。结合自适应控制技术进一步进行了基于这种独 立模态控制策略的自适应振动控制实验研究，在压电板上取得了理想的控制效果。...
3. 《二杆柔性臂动力学建模与控制》PDF+DOC 用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模，并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制，以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响，可以实时、有效地控制系统的弹性振动。...
4. 《作动器与传感器优化配置的逐步消减法》PDF+DOC 本文基于离散系统可控性和可观性的原则 ，提出一种选择作动器和传感器配置位置的次优方法 ，它根据每个作动器 /传感器的可选位置对可控度 /可观度的贡献大小 ，逐步消减作动器 /传感器的可选位置 ，直到作动器 /传感器的可选位置为希望的作动器 /传感器数目为止。这种方法简单而且计算效率高。通过对一个空间......
5. 《模态的可观可控度与作动器、传感器的布置》PDF+DOC 本文给出评价模态可观可控性的一种方法，利用可观、可控格拉姆阵的象空间、零空间与模态可观可控性之间的关系，给出计算可观可控度的计算式，并以此可观可控性度量来确定作动器、传感器的布置.这种方法计算简单，易于应用。...
6. 《航天柔性结构振动控制的若干新进展》PDF+DOC 围绕航天柔性结构的振动控制，从结构及材料的数学模型、材料及器件、基本理论与方法和一体化振动控制几个方面对一些研究的最新进展进行了介绍．主动控制和被动控制的一体化技术研究是当今航天柔性结构振动控制研究的重点，两种控制方法的结合不仅优点互补，而且提高了控制系统的性能．控制用材料和器件的研究在工程应用的推......
7. 《振动主动控制中传感器与作动器参数的优化设计》PDF+DOC 本文分析了文献[5]中方法的不足，提出了梁式结构振动主动控制中同时优化系统极点和传感器/作动器位置的联合优化设计法，指出传感器/作动器最优位置不仅与受控结构的模态频率和振型有关，还与系统的极点位置有关.对于最低阶模态频率较低(小于1.0 rad/s)的受控结构的主动控制系统不宜采用加速度传感器。...
8. 《压电结构的自适应模态阻尼控制实验》PDF+DOC 文 [1]提出了用分布式的、实时可调的压电片组建模态传感器及作动器实现准独立模态控制的方法 ，为结构的自适应控制提供了物质基础。本文在文 [1]的基础上 ，结合自适应控制技术 ，进一步进行了基于这种独立模态控制策略的自适应阻尼控制实验研究 ，在压电板上取得了理想的控制效果。...
9. 《弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化》PDF+DOC 对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ，确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ，建立了相应的优化模型 ，在此基础上 ，采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ，通过算......
10. 《主动桁架结构的有限元建模研究》PDF+DOC 将传感器、作动器和控制器等元件置于桁架结构中，构成主动桁架结构，并分别采用杆单元和梁单元方法，对主动桁架进行有限元建模，给出了两种建模条件下主动桁架的前八阶模态。比较两种建模方法得出的相应的模态，可以看出，如果采用梁单元建模，结果将出现局部模态，而不是桁架的真实模态。因此，主动桁架宜采用杆单元建模。...