《主动桁架结构的有限元建模研究》PDF+DOC

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2. 《振动工程中智能结构的研究进展》PDF+DOC 介绍了智能结构的概念，评述了近年来用于振动工程中的智能结构所研究的几个基本问题：传感器，作动器，智能结构动力学建模及其振动控制，传感／作动器在结构中的优化配置，并提出了建议研究的几个问题：作动／传感材料的研究、集成技术的研究、控制器的研究和结构控制一体化优化技术...
3. 《弹性连杆机构残余振动主动控制的研究》PDF+DOC 采用压电陶瓷作为作动器，应变片作为传感器，基于修正的独立模态空间控制理论，对弹性连杆机构残余振动的控制进行了研究。本文首先建立了由作动器和机构原始单元组成的智能单元、传感器和被控系统的数学模型，根据被控系统的特点设计了具有良好稳定性的控制器。给出了智能单元控制电压的计算方法，结合算例讨论了本文方法的......
4. 《机敏材料与机敏结构》PDF+DOC 机敏材料与机敏结构Ｃ．Ａ．ＲＯＧＥＲＳ；Ｄ．Ｋ．ＢＡＲＫＥＲａｎｄＣ．Ａ．ＪＡＥＧＥＲ机敏、智能、传感和自适应都曾用来描述那些具有自传感器、作动器和计算（控制）性能（或元件）的材料及结构。机敏材料（一个有争论的术语）是指具有内在智能，可对外界激励如荷..。...
5. 《空间飞行器自适应结构技术》PDF+DOC 自适应结构是指在主体结构中集成有作动器和传感器，可以感知结构的响应，并自动产生所期望作动力的一类新型结构，它可以改变结构的机械状态（位置和速度），也可以改变结构的力学性质（刚度和阻尼），使空间结构具有自适应性。文中对自适应结构的研究发展、工作原理以及应用进行了较为详尽的论述，并指出了自适应结构技术亟......
6. 《弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化》PDF+DOC 对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ，确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ，建立了相应的优化模型 ，在此基础上 ，采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ，通过算......
7. 《二杆柔性臂动力学建模与控制》PDF+DOC 用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模，并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制，以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响，可以实时、有效地控制系统的弹性振动。...
8. 《包含高相关度密集模态的结构低阶振动控制》PDF+DOC 为度量密频结构中密集模态组内各模态之间的相关度，定义了模态相关准则，阐述了结构系统具备一定条件时会出现模态频率集聚及对应模态相关度高的特性.在此基础上，通过可控/可观性Gram阵的分块解析形式，分析了作动器/传感器的配置方式对模态相关度高的密集模态组内各模态可控/可观度的影响，据此简化了基于模态可控......
9. 《考虑扰动输入/性能输出分布时作动/传感器配置优化》PDF+DOC 针对结构振动控制问题，提出了一种考虑扰动输入/性能输出分布信息时作动/传感器的优化配置准则。在降维的模态坐标下建立状态空间形式的结构动力学方程，通过Lyapunov方程求解扰动和作动器的能控性Gramian矩阵，并利用矩阵奇异值分解获得扰动的能控性方向和作动器的能控性方向，通过同时最大化作动器对结构......
10. 《主动桁架的状态空间动力学模型的建立》PDF+DOC 于桁架结构中集成若干传感器、作动器及控制器，构成主动桁架；采用有限元法，使用杆单元模型，分别给出了压电传感器的观测矩阵和作动器的控制矩阵，建立了主动桁架的空间状态动力学模型。...