《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC

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2. 《基于分段重叠的时间配准方法》PDF+DOC 通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理，导航系统中的时间误差不容忽视(尤其在机动条件下)。针对现有时间配准算法只能在特定条件下使用而无法有效解决多传感器导航系统中时间配准的不足，提出基于分段重叠的时间配准算法，通过分段处理使不同传感器的量测信息统一到同一处理时刻，通过重叠分段区......
3. 《两种常用多传感器时间配准方法在匀加速模型下的改进》PDF+DOC 多传感器融合系统中，采样周期或开机时刻不同会造成测量数据的时间异步，针对该问题进行时间配准时，匀速直线运动模型下的两种常用方法(内插外推法和最小二乘虚拟法)随着目标机动性的增强配准误差随之增大。本文以匀加速运动模型为假设前提，对两种方法做了扩展改进，形成了满足匀加速运动模型的时间配准算法。仿真实验验......
4. 《雷达数据实时时间配准算法研究》PDF+DOC 针对雷达数据融合中观测数据时间不同步的问题，本文提出了Kalman滤波器算法与三点抛物线插值法相结合的时间配准方法，结合雷达数据处理的特点，利用方位维波门相关算法，减少无效的时间配准计算，并用仿真的方法验证其配准的有效性。...
5. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
6. 《一种基于弹道的时间配准算法》PDF+DOC 时间配准是分布式多传感器融合处理的前提之一，配准误差直接影响后续融合精度。常用时间配准算法通过直线或近似曲线的拟合完成目标的配准，对空中目标通常能够取得较高的配准精度。但对于速度较快、轨道固定的弹道目标则误差较大，难以保证配准精度。因此提出基于弹道的时间配准算法，估计目标当前位置和速度后计算目标的轨......
7. 《靶场末区多传感器数据配准研究》PDF+DOC 从工程应用观点出发，研究靶场末区多传感器数据融合系统设计，通过分析各传感器的特点，给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区融合系统结构，主要研究了融合系统中光电经纬仪时间和空间的数据配准方法，并给出靶场末区多传感器数据融合处理的主要步骤。试验结果证明：该融合系统能够提高落点测量的可靠性和精度。...
8. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
9. 《基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准》PDF+DOC 在车载三维测量系统中，为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息，集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器，其中，数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间......
10. 《地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法》PDF+DOC 现有的传感器配准算法主要有两大类，一类是基于立体投影的二维空间配准技术，这类方法在投影时扭曲了数据，且无法估计俯仰角系统误差；一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术，这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响，实际的估计效果较差。为此，通过在地心坐标系下对系统进行建模，提......