《雷达数据实时时间配准算法研究》PDF+DOC

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2. 《空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪》PDF+DOC 研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ；然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ；最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ，利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carl......
3. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
4. 《一种多传感器时间配准方法》PDF+DOC 针对多传感器数据融合系统中观测数据时间不同步的问题，采用自适应滤波算法与Lagrange插值法结合进行时间配准.与现有算法比较，此方法可与目标跟踪同步进行.仿真表明，该方法配准实时性强，且简单，可提高融合效率。...
5. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
6. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
7. 《基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法》PDF+DOC 在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下，目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动可以用匀速、匀加速或匀变加速直线运动模型表示，文中提出了一种复杂情况下基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法。首先，对目标航迹序列进行不同阶次的滑窗多项式拟合，并根据拟合误差在线......
8. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
9. 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC 为实时估计多传感器系统偏差，针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题，提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法，该方法在GLS配准模型基础上，采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差，不必存储过去的测量数据，能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。...
10. 《基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法》PDF+DOC 在多传感器融合系统中，时间配准的动态噪声和观测噪声不易确定。为此，提出一种基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法。采用滤波过程的自适应性来估计系统的动态噪声和观测噪声，并对采样数据进行配准前的预处理。实验结果表明，该算法具有数值稳定性好、动态范围大的优点，且自适应性较强，能提高时间配准的精度。...