作者：干方建,刘正士 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2001年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2001060280 DOC编号：DOCNYJX2001060289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传感器微分运动引起的机器人运动误差及其在线补偿》PDF+DOC2005年第23期 干方建,刘正士,孔凡让,王建平 《球栅传感器原理及应用》PDF+DOC1995年第06期 孙荣明 《钢丝绳断丝定量检测中径向随机晃动误差的补尝》PDF+DOC1988年第03期 叶兆国,王阳生,杨叔子,师汉民,韩连生,刘连顺 《基于多传感器信息的冗余度机器人运动规划与控制》PDF+DOC2004年第04期 丁希仑,张武,解玉文 《误差分配与调整在系统设计中的应用》PDF+DOC2002年第S1期 杜明芳,赵贤淑 《等分定位的理论研究与实验分析》PDF+DOC2013年第13期 王燕燕 《振动控制并联机器人的标定综述》PDF+DOC2012年第01期 任瑞,叶长春,马社,李才阳,范国滨 《基于RBF神经网络集成-模糊加权输出的数字温度传感器误差补偿》PDF+DOC2011年第07期 林海军,滕召胜,杨进宝,刘让周 《基于DSP的微型飞行器磁罗盘》PDF+DOC2008年第03期 陈美丽,昂海松,高月山,郑祥明 《高精度位置随动系统的误差源分析》PDF+DOC2008年第08期 杨辉,吴钦章,范永坤,李艳平

    • 针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ，推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ，并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿

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