作者：耿文波,张鸿辉,程全 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2015年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2015090240 DOC编号：DOCJGZZ2015090249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高路径智能识别的准确性，针对当前路径识别方法性能差的不足，本文提出一种基于激光传感器的路径智能识别算法。首先采用激光传感器对路径的状态信息进行采集，并进行相应的预处理，然后从状态信息中提取有用的特征，并对特征进行归一化处理，最后采用支持向量机对路径进行智能、自动识别，并通过仿真测试对其可行性进行验证。结果表明，激光传感器的路径智能识别算法可以获得理想的路径识别结果，解决了当前路径智能识别方法存在的难题，为路径智能识别提供了一种新的研究工具。

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