作者：王万帅,崔继强,韩致信 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2015年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2015050490 DOC编号：DOCZZHD2015050499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以“‘飞思卡尔杯’智能车比赛”磁导航自控智能车为分析和研究对象，提出了一种两传感器、大前瞻路径识别方法的路径监测系统，运用传感器八字型布局，信号多次滤波，数据归一算法，加宽路径检测弥补算法，数据二次拟合，实现路径监测距离更远、监测尺寸更宽、车体定位更准，使智能车路径监测自控系统等得到进一步优化，为大前瞻路径监测和高速行驶的磁导航智能车提供理论依据和试验保障。

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