《多传感器集成与融合概述》PDF+DOC

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2. 《浅谈多传感器信息融合技术》PDF+DOC 多传感器的集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域的一个重要的研究方向。它不仅可以描述同一环境特征的多个冗余的信息，而且可以描述不同的环境特征。多个传感器的使用还可以使信息采集和处理过程并行化，不仅可以得到更全面、更准确的信息，而且减少时间和成本，提高整个系统的性能。本文对信息融合技术的概念及重要融......
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4. 《自动驾驶中多传感器信息融合技术的研究》PDF+DOC 自动驾驶是近年来发展最为迅速的领域之一，为了达到无人情况下的安全有效地自动操作机动车辆，通过在真实的场景进行大量的实验研究，设计了一种多传感器信息融合的技术。本文阐述了现有传感器技术存在的问题，提出由GPS、雷达、IMUI等多传感器融合技术，预测反应在数据实时的变更下得到自动执行，提高了自动驾驶的安......
5. 《光电传感器在战场侦察车上的应用与发展》PDF+DOC 通过对国内外战场侦察车光电传感器资料及实物的查阅和调研，并通过总结几十年的工作和设计经验，论述了战场侦察车上光电传感器在未来数字化战争中的作用和地位。对国外传感器系统在侦察车上的应用状况进行了分析，着重对各种传感器进行分析与比较，并对多光谱技术、多传感器的图像融合技术以及桅杆的应用和要求提出看法。最......
6. 《基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合障碍物位置估计》PDF+DOC 在障碍物位置检测时，由于传感器测量误差等不确定因素的存在，希望通过多传感器融合降低不确定性使得位置估计值更为可靠。提出了一种基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合估计新方法。根据红外传感器得出的先验信息建立修订矩阵，再由最小二乘法的原理得出线性可信度加权方程。分别对加入和不加入修订矩阵进行仿真和“未来......
7. 《多传感器估值融合理论在滑坡动态变形监测中的应用研究》PDF+DOC 在滑坡动态变形监测中一般会在滑坡体上布置多个传感器，以进行综合观测。目前的监测模型仅依靠某个关键点的数据进行评判分析，容易造成原始数据信息的流失，且以往的研究多集中于监测数据的整合，并未考虑传感器自身的因素，引起融合结果的不精确。为了克服以上不足，引入多传感器估值融合理论，选用误差均方差为评价指标，......
8. 《一种多传感器数据的一致性融合方法》PDF+DOC 在多传感器融合系统中，传感器特性或杂波干扰导致某些量测精度较差，从而影响了最终的融合精度，利用数据探测技术中的分布图法，提出了一种多传感器数据一致性检验的方法，并借鉴层次分析法的思想，确定各量测的融合权值，并给出了融合模型。仿真实验证明文中的融合方法明显提高了融合精度。...
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