作者:戴亚平,王军政 单位:北京理工大学 出版:《Journal of Beijing Institute of Technology》2001年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBLGY2001040110 DOC编号:DOCBLGY2001040119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了一种基于两种传感器———雷达和红外传感器的数据融合算法 .假定这两种传感器具有不同维数的测量数据 ,并且以不同的采样周期传送到中央处理器 ,通过时间配准技术 ,对两个异步采样数据进行融合处理后 ,再对融合后的数据进行滤波更新 .结果表明滤波精度得到提高 。

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