《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC

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3. 《一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法，该算法不仅适合于不同类型同步数据融合，而且适合于不同类型传感器异步数据融合。仿真结果显示了该融合算法的有效性。...
4. 《异质传感器数据的最优线性融合》PDF+DOC 研究了异质传感器对参数矢量进行的测量，测量数据基于线性均方估计的最优融合算法。提出和证明了异质传感器数据的最优线性融合定理，并得出“精度再差的传感器参与数据融合后都有利于提高系统的测量精度”这一结论。...
5. 《基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法》PDF+DOC 针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补，改善目标跟踪精度，提出了一种异质多传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在融合中心通过建立伪量测方程，得到同步的量测数据，然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计，与现有算法进行仿真比较，结果表明了该算法的有效性。...
6. 《采用多传感器数据融合技术的消防报警系统》PDF+DOC 介绍了多传感器数据融合消防报警系统，然后在分析信号特征和各种算法的基础上提出数据融合的思想。根据多传感器的不同性质，进行多级别、多方面处理，以求更可靠更准确的结果。并提出了基于传感器数据融合的火灾报警的基本框架，最后讨论了传感器数据融合的方法和管理实施。...
7. 《高精度故障电弧检测多传感器数据融合算法》PDF+DOC 由于故障电弧的物理特性复杂，且电路中存在与故障电弧波形相似的负载，因此传统检测故障电弧的方法误判率较高.提出了一种多传感器数据融合算法，用于提高故障电弧的检测精度.该算法包括自适应加权融合算法和神经网络融合算法，实现了对温度传感器、声音传感器和弧光强度传感器所获取的传感信号的数据融合.自适应加权融合......
8. 《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kal......
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