《扩展Kalman滤波在永磁同步电机无速度传感器调速系统中的应用》PDF+DOC

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1. 《永磁同步电机无速度传感器调速系统设计》PDF+DOC 介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成。系统采用α-β坐标系，对非线性电机方程进行线性化，用扩展Kalman滤波原理，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计，不断修正估计转速，使其始终与实际转速保持一致，并对电机d-q轴电流进行实时控制。仿真与实验结果证明，该方法在电机模......
2. 《永磁同步电机无位置传感器调速系统的研究》PDF+DOC 提出了一种 Kalman最优估计原理 ，应用于永磁同步机 ( PMSM)无位置传感器调速系统的方案。采用α-β坐标系 ，对电机非线性方程进行线性化 ，并利用扩展 Kalman滤波原理 ，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计 ，对电机...
3. 《基于IP控制和扩展卡尔曼滤波的PMSM转速控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器转速控制，提出一种基于积分比例(IP)转速控制和扩展卡尔曼滤波(EKF)转速估计的PMSM调速控制策略.以αβ坐标系下定子电压和电流为观测量，采用EKF算法对电机转速和转子位置进行实时预测和最优估计.估计转速作为反馈项与给定转速比较，所得误差值作为IP控制......
4. 《基于反电动势PLL法的PMSM无传感器控制研究》PDF+DOC 为改善永磁同步电机(PMSM)无速度传感器低速系统的控制性能，介绍了一种反电动势和锁相环(PLL)法相结合的PMSM无速度传感器控制算法。首先利用检测得到的电压和电流进行数学建模，然后基于建立的数学模型对PMSM进行转子位置和转速估计，并采用PLL法进行转子位置跟踪，达到无速度传感器控制的目的。最后......
5. 《一种永磁电机无速度扩展卡尔曼算法》PDF+DOC 在实际生产应用中永磁同步电机的控制精度非常关键，在去除噪声的过程中，我们通常采用卡尔曼滤波，一般的卡尔曼无法满足要求，我们提出一种新型扩展卡尔曼滤波器。在电机的参数的实时运算中，并将参数不断更新进算法使得精确度大幅度提高，同时在传统扩展卡尔曼(EKF)的线性化过程中，泰勒近似只是在上一个周期的最优处......
6. 《一种新型永磁同步电机定子磁链观测器》PDF+DOC 定子磁链估计是直接转矩控制中不可缺少的部分，传统直接转矩控制中通过对反电动势值进行积分估计定子磁链.为了避免纯积分法的缺陷，提出定子磁链估计的改进方法，将扩展卡尔曼滤波引入到直接转矩控制中，利用扩展卡尔曼滤波估计定子磁链，研究了扩展卡尔曼滤波在定子磁链估计中的应用.仿真结果表明所提出的算法克服了传统......
7. 《基于低频信号注入法的PMSM低速无传感器控制》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制方法中通常利用反电动势来估计电机转速，而反电动势在电机低速时会过小，从而导致低速运行时无法实现PMSM的无速度传感器运行，在此采用低频信号注入法实现PMSM低速下的无速度传感器控制运行，通过注入低频电流信号并检测其引起的响应来获取转速信息，实现低速下的转速估......
8. 《输入干扰估计器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 在高性能交流调速传动系统中，转速闭环控制是系统控制精度的重要保证。然而通过机械式传感器来获得转速信息存在连接、安装、故障等问题，导致可靠性降低，成本增加、系统结构复杂、性能容易受工况影响，应用的范围也受到限制。因此实现无速度传感器的电机高性能控制成为学者研究的热点问题。...
9. 《低成本无位置传感器永磁电机在空调压缩机中的应用》PDF+DOC 空调压缩机控制系统作为空调系统的核心部分要求具有低成本、高性能、高效率的特点。提出一种永磁同步电机-压缩机无位置传感器控制方案。通过对直流母线电压、电流采样，结合逆变器开关状态实现定子相电压和相电流的重构。根据压缩机通常运行在高速区的特点，采用改进电压模型的反电势积分方法对磁链和转速进行估算，实现了......
10. 《基于自适应卡尔曼滤波的永磁同步电机转速辨识研究》PDF+DOC 为提高永磁同步电机无速度传感器估算速度和位置的精度，提出一种结合扩展卡尔曼滤波和自适应算法相结合的自适应卡尔曼滤波估算方法。利用Matlab/Simulink建立的PMSM无速度传感器直接转矩控制系统模型，对转速和位置进行辨识研究。仿真结果表明，该方法取得令人较满意的结果。...