作者:胡波,田烈余,陈春亮 单位:中国电子学会 出版:《》 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFELEW2013191260 DOC编号:DOCELEW2013191269 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《CTD传感器在ROV系统中的扩展及其应用》PDF+DOC2013年第11期 陈宗恒,盛堰,胡波 《一种遥控水下机器人通信系统》PDF+DOC2008年第05期 郭威,崔胜国,赵洋,王晓辉,郭威,王晓辉 《全球有缆海底观测网概述》PDF+DOC2017年第03期 朱俊江,孙宗勋,练树民,殷建平,李智刚 《光机电一体化设备的嵌入式控制技术的应用探讨》PDF+DOC2019年第06期 吴丽荣 《智能集成作业系统的控制研究》PDF+DOC1996年第12期 徐国华,王承禧,黄群 《基于网络的水下机器人自主导航仿真系统体系结构》PDF+DOC1995年第03期 顾国昌,张国印,张汝波 《智能水下机器人技术展望》PDF+DOC2006年第01期 徐玉如,庞永杰,甘永,孙玉山 《水下机器人嵌入式基础运动控制系统》PDF+DOC2004年第03期 甘永,王丽荣,刘建成,徐玉如 《多AUV嵌入式控制结构的研究》PDF+DOC2009年第06期 王必姣,徐德民,张福斌,高剑 《一种自带能源的观察型ROV控制体系结构》PDF+DOC2009年第04期 杨申申,沈明学,王璇
  • 遥控水下机器人(ROV)作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。本文根据hysub130遥控水下机器人系统的体系结构特点,对其通讯和控制等接口进行扩展,实现遥控水下机器人的功能扩展,以便其在水下作业时,可以获得更多的海洋物理学参数。

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