作者:董明,郭占磊,邹轩,沈建强 单位:机械部北京机械工业自动化研究所 出版:《制造业自动化》2013年第13期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXGY2013130400 DOC编号:DOCJXGY2013130409 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 设计了一个工业机械手,同时基于施耐德PLC Modicon M340设计了PLC控制系统的控制方案,阐述了控制系统的软、硬件实现方法,并应用与施耐德PLC配套的Unity Pro S开发软件完成了上位机软件开发和程序编写,并对整套系统进行了调试,验证了系统设计的正确性。

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