作者:陈洪亮 单位:大恒电子音像出版社 出版:《计算机光盘软件与应用》2013年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGPRJ2013090430 DOC编号:DOCGPRJ2013090439 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本文设计了一个基于Lab VIEW平台的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统,本系统采用上下位机结构,使用Lab VIEW的图形化编程功能,设计了简单易用的上位机人机界面,并通过相关的函数模块化实现了对轮式机器人的控制和运动轨迹实时绘制功能。本文重点探讨了基于机器人移动方向的角度值和移动距离值,对绘制运动轨迹所需的平面坐标值的计算和机器人运动轨迹的绘制。

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