作者：孙行衍,付明玉,施小成,陈幼珍,谢文博 单位：中国造船工程学会 出版：《中国造船》2013年第01期 页数：15页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGZC2013010150 DOC编号：DOCZGZC2013010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对动力定位船舶，采用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的联邦滤波技术，利用多种位置参考系统和电罗经的测量值来实现对船舶运动状态的估计。从传感器测量原理出发，采用非线性的测量方程，实现对多种位置参考系统传感器特征的描述，利用UKF滤波方法和联邦滤波结构将动力定位船舶配备的多个冗余位置参考系统的测量数据进行有效融合，从而提高对船舶运动状态估计的精度和可靠性。仿真结果表明，采用基于UKF的联邦滤波方法可以有效实现对动力定位船舶相关运动状态的估计。

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