《单传感器无序量测反馈估计算法》PDF+DOC

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2. 《具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法》PDF+DOC 针对多传感器环境下具有形状信息的扩展/群目标跟踪问题，提出了两种融合算法，即高斯逆韦氏并行PHD滤波算法和高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法。新算法分别结合并行滤波和序贯滤波算法思想，能够对扩展/群目标的质心状态进行跟踪，对形状进行有效估计。高斯逆韦氏并行PHD滤波算法将各个传感器产生的量测集合并到一个量......
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4. 《带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 为了改善传感器级的跟踪性能，本文研究带反馈信息的多传感器状态估计技术。在给出有、无反馈信息情况下的局部节点状态估计解的基础上，该文提出多坐标系中有、无反馈信息情况下的航迹融合方程。并指出有、无反馈信息情况下的两种融合解是等价的、最优的。仿真结果表明，在分布式多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显......
5. 《基于曲线拟合的多传感器时间对准算法研究》PDF+DOC 由于二维Q分类数据融合解决不了时间不同步的问题，提出了一种基于最小二乘法曲线拟合的时间对准算法。介绍了该算法的2个基本原理：最小二乘法拟合原理和时间对准原理；仿真分析该算法对2个不同采样周期的传感器进行数据融合。仿真结果表明，该算法计算速度较快，融合效率较好。...
6. 《一种异步多传感器组合导航系统融合算法》PDF+DOC 针对不同导航传感器存在的采样率不同步(或尺度不同)，提出了一种基于状态方程多尺度变换的异步多传感器组合导航系统信息融合算法。仿真结果表明，本算法不仅具有较好的实时性，而且具有较好的融合精度。...
7. 《基于平方根UKF的多传感器融合跟踪》PDF+DOC 为了提高融合算法的精度，将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合，提出了基于UKF的多传感器序贯融合算法。UKF算法利用非线性方程自身的传播，估计系统状态，避免了对非线性方程线性化的过程。顺序滤波融合算法用同一时刻的量测依次更新状态，计算复杂......
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10. 《船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法》PDF+DOC 为了改善船舶动力定位多传感器的融合性能，提出了一种多传感器闭环分级融合算法.该算法包括基于卡尔曼滤波的局部和全局两级估计，以全局融合信息的反馈作为局部估计的初始值进行时间更新，定义两级估计的映射关系并引入调节系数，自适应地调节全局融合增益.全局估计融入各局部估计过程中，两级估计组成了一个相互补偿的闭......