作者：王耀南,吴成中,张辉,葛继,周博文,赵科 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2013年第07期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2013070190 DOC编号：DOCJXXB2013070199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 食品药品安全是重大的民生和公共安全问题，医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测，否则，将引发各种危害性疾病，甚至危及生命。目前，医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测，存在效率低、可靠性差、质量安全得不到保障等诸多缺点，所以视觉检测机器人替代人工检测是一种必然趋势。基于此，详细探讨视觉检测机器人开发过程中遇到的核心技术难题，从视觉检测方案、高精密机械结构设计、主从运动机构高度协同控制、高速高精度图像采集系统及微弱目标检测识别与分类方法等多个方面入手，具体阐述制约视觉检测机器人目前研发所遇到的瓶颈问题及可行性解决方案。并陈述视觉检测机器人的下一步发展趋势。

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