作者：杜钊君,吴怀宇 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2013年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2013010600 DOC编号：DOCJZCK2013010609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 未知复杂环境中不规则的障碍物使传感数据具有不确定性，单依靠激光测距仪进行移动机器人的定位与自主导航可靠性不足；针对此问题，提出了一种基于激光测距仪和双目视觉传感器信息融合的精确定位方法，利用加权最小二乘拟合方法和尺度不变特征变换(SIFT)算法分别从对激光信息与视觉信息中提取直线和点特征，进行特征级的信息融合。通过对实验结果和数据分析，多传感器信息融合可以有效提高移动机器人SLAM(即时定位与地图构建)的精度和鲁棒性。

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