作者：雷斌,刘波峰,刘道正,胡佳林,张诗芳,张建强 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013060170 DOC编号：DOCCGQJ2013060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减小自动引导小车(AGV)定位中的误差，分析了定位过程中误差产生的原因，并提出了优化方法。对定位系统校准、移动定位及路标识别中存在的问题，采用不同的优化方法，如构造补偿函数、随机抽样一致性(RANSAC)算法等。采用均方误差(MSE)来判断定位结果的准确性。实验结果表明：优化方法能提高了定位系统的定位精度和定位可靠性。

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