《无线传感器的安全定位多点验证协议的形式化方法研究》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络中基于验证点的安全定位协议》PDF+DOC 针对现有定位算法多是建立在假设锚点信息是正确的基础上，如果网络受到攻击，这些定位算法都将无法工作的问题，基于验证点思想提出既能使用不同定位算法，又不需要增加锚点(甚至不用锚点)的高质量安全定位协议———SLPDVNM。SLPDVNM通过使用动态验证点结合定位算法的机制完成节点安全定位。安全分析和基于......
3. 《基于GIS和人工神经网络的井下无线传感器网络定位数据修正方法研究》PDF+DOC 针对传感器节点在自身定位过程中，受煤矿井下巷道复杂环境因素的影响，导致定位结果不够精确的问题，利用GIS系统的地图管理功能和人工神经网络无需建立数学模型的特点，提出了一种基于GIS和人工神经网络的修正方法。实验结果表明：该方法对存在误差的节点坐标进行了有效的修正，从而提高了节点自身定位的精度。...
4. 《一种基于迭代投票的无线传感器网络安全定位算法》PDF+DOC 绝大多数的定位算法都是基于信标节点的坐标信息计算未知节点的坐标信息，因此，信标节点的可信性至关重要。无线传感器网络在敌对环境中易受攻击，由此提出了一种安全定位算法。在算法中，节点间无需坐标交换，可直接迭代投票选出可信的信标节点进行定位，并通过仿真验证算法有效性。...
5. 《无线传感器网络距离约束定位算法》PDF+DOC 为克服稀疏信标结点和测距误差问题，提出了一个距离约束定位算法。该算法先借助多跳以外的信标结点进行传感器结点初始位置估算；然后利用直接邻居信息进行结点位置迭代更新。为了提高定位准确性，新算法引入了一些改进措施。在初始位置估算阶段，引入合理的可信度权值因素。在结点位置迭代更新阶段，只选择部分可靠邻居结点......
6. 《基于路标的AGV定位优化研究》PDF+DOC 为了减小自动引导小车(AGV)定位中的误差，分析了定位过程中误差产生的原因，并提出了优化方法。对定位系统校准、移动定位及路标识别中存在的问题，采用不同的优化方法，如构造补偿函数、随机抽样一致性(RANSAC)算法等。采用均方误差(MSE)来判断定位结果的准确性。实验结果表明：优化方法能提高了定位系统......
7. 《基于半定规划的无线传感器网络定位算法性能分析》PDF+DOC 基于测距的定位方法是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法。测距定位方法往往将定位过程转化为数学优化问题。介绍了实现测距定位下的LS-SDR与SAL-SDR两种半定规划定位算法，并同时介绍了LS-LM、SLS-LM、SLS-US与SLS-S等4种定位算法。仿真实验分析和比较了6种不同定位算法的平均R......
8. 《基于抗局部攻击的无线传感器网络定位方法》PDF+DOC 为了解决无线传感器网络定位过程中的常见安全问题，提出了一种抗攻击的定位方法.该方法通过高效的认证机制和检测机制帮助待定位节点验证信标节点的合法性及检测定位信息的可靠性，筛选出值得信赖的定位信息用于节点的定位计算，能够有效抵御定位过程中的女巫攻击和虫洞攻击.实验结果验证了该方法能够在存在安全威胁的网络......
9. 《无线传感器网络中一种自适应定位算法的实现》PDF+DOC 本文基于应用，采用事件触发机制，融合了两种已有的无线传感器网络节点自定位算法：质心算法和Dv-Hop算法，提出了一种自适应分级定位算法。该算法根据触发事件的级别使用循环求精的方法，使得定位结果满足不同的应用需求，实现了定位精度和能源开销的较好平衡。仿真实验结果显示，该算法能够满足不同的应用需求。...
10. 《无线传感器网络中多边定位的聚类分析改进算法》PDF+DOC 针对距离偏差对多边定位算法的影响，提出了一种改进的KC-Multilateration算法.将K-means聚类方法引入到无线传感器网络的定位问题中，通过聚类分析对误差较大的距离信息进行筛选.对剩余距离信息使用多边定位法进行定位求解，作为最终结果.仿真实验表明，KC-Multilateration与......