作者：李艳杰,徐贝贝 单位：中南大学 出版：《中南大学学报(自然科学版)》2013年第S2期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNGD2013S20160 DOC编号：DOCZNGD2013S20169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究》PDF+DOC2017年第12期 巴凯先,孔祥东,朱琦歆,李春贺,赵华龙,俞滨 《基于相似理论的水平受压钻柱试验装置研制》PDF+DOC2016年第04期 任福深,刘建华,李洋,王宝金 《基于ADAMS的落锤冲击试验台仿真与优化》PDF+DOC2016年第11期 王兆祺,李长生,张合 《基于刚-柔耦合模型的供弹系统动力学分析》PDF+DOC2018年第23期 李利,魏立新,樊永锋 《基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统的建模》PDF+DOC2011年第02期 姜洪源,马长波,敖宏瑞,陆念力 《复杂环境下四足仿生机器人控制系统结构设计》PDF+DOC2008年第11期 赵国斌,王润孝,姬昌睿,李军,路新亮 《基于UG和ADAMS的新型夹持器虚拟设计与仿真》PDF+DOC2007年第09期 牛海军,陆震,王茜 《高速并联光学扫描平台设计》PDF+DOC2015年第03期 李凯格,黄丹 《运动学矢量参数测量方法》PDF+DOC2014年第03期 李威,院老虎,M.D.GERAIMCHUK,V.P.ZINCHENKO 《某高炮自动机动力学仿真》PDF+DOC2013年第09期 徐凤军,高跃飞,曹红松,贾强

    • 研究了四足仿生机器人本体运动状态估计方法，提出了一种基于运动学模型的四足仿生机器人的速度估计方法。首先分析了机器人的机械结构和运动机理并建立足式机器人运动学模型，然后提出了基于单足运动学模型的速度估计方法和多足融合的速度估计方法。将算法的理论计算结果与动力学仿真环境的仿真结果进行了对比，同时在高性能液压驱动四足仿生机器人平台上进行了实验，结果表明，提出的速度估计方法是有效的。

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