作者：靳飞,韩峤祎,李敬一,白阳,高学山 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2013年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2013020220 DOC编号：DOCJSYZ2013020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对利用普通担架在地势不平的场合实施救援容易给伤病员带来二次伤害的问题，研究了一种能够使伤病员保持平躺状态的可拆卸自平衡担架床。利用连杆机构传递运动，并把担架床设计成可拆卸结构。利用倾角传感器测得担架倾斜角度并发送至ARM单片机，ARM单片机处理数据后向驱动器发送指令，控制电动推杆动作，带动内侧可调节担架摆动以达到水平，误差在&#177；1&#176；以内。担架床可在行进中保持水平状态，避免了因倾斜使病情加重的情况，减少了伤病员在救援过程中受到的二次伤害。

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