《基于ATmega128砂糖橘简易采摘机器人的设计》PDF+DOC
作者:侯义锋
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2013年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2013030140
DOC编号:DOCIKJS2013030149
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应用ATmega128单片机作为砂糖橘简易采摘机器人的控制核心,用TCS230颜色传感器识别砂糖橘。通过多个直流电机和步进电机控制机械手手臂搜索砂糖橘,并确定其位置,再控制机械手手指摘取果实。经实验表明,摘取果实的成功率达到了95%以上,具有一定的应用价值。
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