作者:侯义锋 单位:北京长城航空测控技术研究所 出版:《测控技术》2013年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFIKJS2013030140 DOC编号:DOCIKJS2013030149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 应用ATmega128单片机作为砂糖橘简易采摘机器人的控制核心,用TCS230颜色传感器识别砂糖橘。通过多个直流电机和步进电机控制机械手手臂搜索砂糖橘,并确定其位置,再控制机械手手指摘取果实。经实验表明,摘取果实的成功率达到了95%以上,具有一定的应用价值。

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