作者：侯义锋 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2013年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2013040190 DOC编号：DOCNJYJ2013040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种有色果实采摘机械手的设计。该系统以ATMEGA128为主控制芯片，用TCS230颜色传感器识别有色物体。用3个直流电机和3个步进电机作为各个机械部分的动力，控制机械手摘取物体。实验表明，抓取物体的成功率达到了95%以上。

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