《光电循迹小车控制系统的软件设计》PDF+DOC
作者:刘冲,杨光军
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2013151070
DOC编号:DOCELEW2013151079
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循迹小车竞赛是全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的一项重要赛事。本文提出了一种光电循迹小车软件设计方案,主要由四部分组成:路径识别、舵机控制、速度控制、转弯控制。实验表明这套方案可以结合赛道的各种路况信息调整车体速度,转角,保证最短时间跑完全程。
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