《基于MSP430的多功能智能小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC 本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究，设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到......
3. 《基于单片机的智能小车避障循迹系统设计》PDF+DOC 随着经济与科技的快速发展，我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步，智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中，笔者通过软硬件设计实现了这一系统，希望这一研究内容能够我相关智能小车研究人员带来一定启发。...
4. 《自动循迹避障寻光智能小车软件系统设计》PDF+DOC 在以单片机控制为核心，实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后，对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法，采用C语言为编程语言，以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作，单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退......
5. 《循迹小车的设计与研究》PDF+DOC 循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点，其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车，设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件，通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息，将检测到的信号反馈给单片机进行处理并输出控制信号控制驱动电机，实现小车自主沿黑色轨迹行走，完成自......
6. 《基于单片机的智能玩具小车设计》PDF+DOC 随着技术的不断发展，基本的儿童玩具的科技含量也越来越高。单片机凭借自身所具备的的可靠性高，扩展能力强，控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用，目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术。本文以STC公司的16位单片机为核心，利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测，通过程序的调控控制玩具小......
7. 《智能小车多功能传感器模块的设计》PDF+DOC 近年来，智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务，一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结，将上述三项功能结合在一起，设计了一款多能的传感器模块。...
8. 《面向多路线的智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了基于AVR单片机的智能循迹小车。提出了一种利用红外反射式传感器和霍尔传感器，在具有多路线的复杂轨道路径中能够选择设定的循迹路线自动行驶的方案，实现了智能小车在循迹过程中自动避障、定点循迹以及多点连续循迹的功能。经过实际测试验证，单片机控制的智能小车可以沿设定的路线稳定地循迹行驶并且能够在三岔路......
9. 《智能小车避障模块设计》PDF+DOC 在智能小车的控制中，避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论 4个方面，论述了智能小车避障模块的设计。...
10. 《基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现》PDF+DOC 本文应用传感器设计了智能小车的避障系统，介绍了系统的总体结构。STC89C52单片机为智能小车的控制应用核心，其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路。采用红外避障模块实时检测路面状况信息，单片机内部程序通过控制L298N电机驱动电路输出控制电机的运转，应用......