作者：陶海斌,倪俊芳 单位：苏州电气科学研究所有限公司 出版：《电工电气》2013年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSDQ2013010150 DOC编号：DOCJSDQ2013010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以三菱FX2N-48MR可编程控制器PLC为核心，设计了一种四自由度的气动搬运机械手，其结构主要包括：机械手基座、上臂、小臂、机械爪。针对气动机械手的控制要求和动作过程，采用气动原理技术及PLC控制系统技术进行了开发，并给出了硬件电路及软件程序设计，实际应用表明，该机械手性能比较稳定，具有一定的扩展性。

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