作者：童乔凌,陶志威,谢文,刘政林 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2013年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2013050090 DOC编号：DOCHZLG2013050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无电流传感器的DC/DC转换器，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的电感电流观测器.首先，对升压型DC/DC转换器进行了建模，得出了含非线性项的状态空间方程；然后，为了更精确地预测电感电流提出了一种更适合非线性系统的扩展卡尔曼滤波器算法，在减少由AD转换器引入的测量噪声的同时，利用扩展卡尔曼滤波器的状态方程对电感电流进行观测；最后，对提出的电流观测器进行了Simulink仿真验证.结果表明：对电路的输出电压采样后进行扩展卡尔曼滤波可以有效减小由AD转换器引入的噪声并完成对电感平均电流的观测.在硬件实现过程中无需电流传感器，可以有效降低系统成本。

    📙 相关资料

    1. 《基于微功耗同步DC/DC转换器的WSN节点电源模块设计》PDF+DOC 介绍了一种无线传感器网络节点的电源管理模块.该模块可以针对锂电池的宽电压输入进行DC/DC转换，采用同步降压-升压转换结构，实现额定电压输出.分析节点不同模块的工作特性，采用不同的微功耗同步降压-升压DC/DC转换器进行设计，并给出了具体的元器件选型方案.经实验测试和实际应用，该模块的转换效率可达8......
    2. 《基于渐消自适应EKF的感应电机转速观测器》PDF+DOC 提出一种基于指数渐消因子的自适应EKF算法的感应电机转速观测器。根据感应电机的电流跟踪误差自适应调整指数渐消因子，从而减小感应电机模型误差和外界干扰的影响，使转速观测更精确、快速。基于指数渐消因子的自适应EKF算法建立了感应电机无速度传感器矢量控制系统的Matlab仿真模型。仿真结果表明，该转速观测......
    3. 《基于DC/DC转换器的WSN节点电源模块设计》PDF+DOC 无线传感网络节点大多采用干电池供电，而干电池在使用过程中其输出电压持续下降导致节点供电电源不稳定，且不能充分利用电池内部所存储能量。本文的电源管理模块可对干电池的进行DC/DC转换，采用升压转换结构，高效率地实现额定电压输出。通过分析节点的工作特性，给出了元器件的选型方案。经实际测得数据分析，该模块......
    4. 《基于龙伯格观测器的前馈控制策略的研究》PDF+DOC 针对PWM整流器采用前馈控制策略加装负载电流传感器所产生的问题，提出了一种无电流传感器的前馈控制策略，即采用基于龙伯格状态观测器的方法取代电流传感器对负载电流进行测量，避免了安装电流传感器所带来的增加线路电感、安装位置困难等问题，尤其当母线挂接多个逆变器负载需要多个传感器时，采用该方法可大大降低成本......
    5. 《基于EKF永磁同步电机FMRAC方法的仿真研究》PDF+DOC 结合传统模型参考自适应方法控制性能优越的特性和模糊控制不依赖对象精确数学模型的优势，将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中。主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器，模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则，利用模糊控制良好的非线性学习特性，构建模糊自适应控制机构。......
    6. 《基于EKF的永磁同步电机转子位置和速度估计》PDF+DOC 提出了一种新颖的基于EKF(扩展卡尔曼滤波)实现PMSM(永磁同步电机)转子位置和速度估计的方法。利用该算法，通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度，实现了永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真结果验证了该算法的可行性。...
    7. 《基于降阶EKF的永磁同步电机转速和磁链观测器》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制中，针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法复杂、实时性较差等问题，提出了一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(REKF)的预估永磁同步电机磁链和转速的新算法。仿真结果证明该算法不仅延续了传统扩展卡尔曼滤波算法的优势，且算法更加简单，更易于数字化实现，鲁棒性好。...
    8. 《卡尔曼滤波理论及在机器人中的应用研究》PDF+DOC 卡尔曼滤波提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小，它在用于线性离散随机系统中具有滤除噪声的能力以及很好的收敛性。经试验表明，在机器人足球比赛中使用卡尔曼滤波，克服了视觉传感器采集回来的数据含有大量噪声的问题，因此能够更好地进行自我定位，执行上层策略，大大提高了准确性，减少了......
    9. 《基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究》PDF+DOC 航位推算(Dead Reckoning，DR)是一种常用的导航定位技术，其推算过程是一个累加过程，传感器的误差随时间的延长而积累，为此，将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航，确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filte......
    10. 《基于EKF的异步电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 为了解决传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高、计算量大的缺点，提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制方法。根据转子磁场定向下转子q轴磁链为零的特点，利用同步坐标系下异步电机数学模型，构建了基于扩展Kalman滤波器的观测器以同时观测电机的磁链和转速。和传......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。