作者：时浩浩,吕洪波,孙启国 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2013年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2013200140 DOC编号：DOCJXGY2013200149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统PID控制方法在主动磁悬浮轴承系统中由干扰和负载等因素导致不平衡振动问题，将传感器检测到的转子运动状态分为若干级别，根据各级别系统的性能要求设计相应的控制参数，通过模糊控制方法实现PID参数自调整。基于实际试验台参数的MATLAB/Simulink仿真结果表明，设计的模糊PID控制器能有效的加快磁悬浮轴承控制器的响应速度，减小超调量，增强了系统的抗干扰能力和负载能力。

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