作者：孙作雷,汤家威,张波,曾连荪 单位：国家科技部西南信息中心 出版：《自动化应用》2013年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHT2013020140 DOC编号：DOCZDHT2013020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架。以低成本单目视觉传感器为观测手段，通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识和追踪；并基于此实现对监控目标的伺服跟随。

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