作者：周永勤,王旭东,张玉光,崔迪 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2013年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2013060110 DOC编号：DOCDJKZ2013060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究开关磁阻电机滑模观测器间接位置检测方法，针对传统滑模观测器存在抖振影响系统动态性能的问题，引入模糊控制，用模糊控制器调节开关函数的输出幅值，以抑制抖振并快速到达滑模面。详细分析了基于电磁转矩的误差函数构造方法及其选取过程，该误差函数能反映电机转子位置误差与转速误差，讨论了滑模观测器稳定运行条件及参数选取，在此基础上推导了模糊控制规则，设计了模糊滑模观测器。通过仿真和实验分析，验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号，使响应速度更快，且鲁棒性强，可以实现转子位置的精确估算。

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