《基于改进型滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC

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1. 《一种新型滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机反电势滑模观测器低速性能差和系统抖振大的问题，提出了一种基于传统滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过在传统滑模观测器中引入卡尔曼滤波，利用卡尔曼滤波方法滤除反电势噪声，提高反电势估算精度，从而精确地估算出转速和位置。基于Matla......
2. 《基于准滑模观测器的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 针对基于传统滑模观测器的无位置传感器控制抖振大、低速估算性能差等缺点，在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上，引入了一种新型准滑模观测器进行转子位置估算。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过选择合适的边界层厚度，有效削弱了抖振；并将估算反电势的反馈值引入到观测器模型，通过选择合适的反馈系......
3. 《扩展滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制存在的抖振、观测精确度受转速影响等问题，提出了一种扩展滑模观测器无位置传感器控制方法。通过将扩展反电势估算值反馈至定子电流观测环节，得到扩展滑模观测器，并采用饱和函数代替传统的开关函数，有效地改善了扩展滑模观测器存在的抖振问题，同时还采用了带有消除旋转影......
4. 《基于改进滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机的无位置传感器矢量控制问题，借助于滑模变结构控制理论，通过构造滑模观测器的方法，实现了永磁同步电动机连续转子位置的观测。针对滑模控制固有的抖振问题，通过采用饱和函数替代切换函数的方法，有效抑制了抖振问题对转子位置观测性能的影响。最后通过仿真和实验验证了所实现的改进滑模观测器的有效性......
5. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......
6. 《无位置传感器无刷直流电机矢量控制研究》PDF+DOC 针对无刷直流电机传统控制的不足，在STM32控制框架内设计了无位置传感器电机矢量控制系统，采用基于锁相环的滑模观测器对转子位置及转速精确估计并完成电机矢量控制。给出控制系统的总体设计框架及其实现方法，进行性能仿真分析，结果表明，基于无位置传感器电机矢量控制策略具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优......
7. 《基于改进滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 本文针对正弦波反电动势的无刷直流电机(BLDCM)，提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器控制方法，实现了无刷直流电机在无位置传感器下的速度和电流双闭环矢量控制。改进的滑模观测器采用变滑模增益的符号函数构建电流观测器，反电势观测器提取反电动势估计值，并通过锁相环方式计算转速和位置。利用Matla......
8. 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题，提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈，并对静止坐标系下反电势(EMF)分量进行估算，利用锁相环(PLL)方法提取了转子位置和速度信息。建立了PMSM全数字无位置传感......
9. 《永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 由于传统滑模观测器算法存在固有抖振，根据永磁同步电动机的数学模型，设计了一种新的滑动模态观测器转子位置自检测控制算法；切换函数采用饱和函数代替开关函数；选择合适的边界层厚度以削弱抖振；将反电动势估算值反馈到定子电流的观测计算中，通过选择合适的反馈值来提高低速时转子位置角的估算精度和高速时系统的稳定性......
10. 《一种新型IPMSM无位置传感器矢量控制系统研究》PDF+DOC 针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性，推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势(EEMF)的数学模型，在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈，分析了反馈系数对观测器稳定性及扩展反电动势估计准确性的影响，提出一种反馈增益系数......