作者:李兴泽,王福平 单位:四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版:《计算机应用》2013年第S1期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJY2013S10960 DOC编号:DOCJSJY2013S10969 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 设计了一种基于CCD摄像头的小车自动循迹系统。该系统通过CCD摄像头进行环境信息采集,通过超声波传感器测距。主控器MC9S12XS128采用PID算法对舵机和电机进行控制,使小车从指定位置开始以自动的循迹的方式行驶到指定车库或停车位。解决了一些住宅小区私家车库或停车位距住宅楼较远,自驾车停车不方便问题,实现了小区私家车停车智能化。

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