《机器人顶岗》PDF+DOC

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2. 《农业机器人的应用领域、特点及支撑技术》PDF+DOC 简述了农业机器人的主要应用领域，包括移栽机器人，喷药机器人、蔬菜嫁接机器人，蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。...
3. 《工业机器人产业计量测试需求分析》PDF+DOC 一、引言在近日国务院发布的《中国制造2025》强国战略中，已明确提出将机器人产业列为突破发展的十大重点领域之一。加快工业机器人工业发展离不开计量测试的技术支持。工业机器人制造离不开长度、力学、电磁等多项计量领域的常规量检定、校准、测试计量服务。工业机器人制造难度越大、准确度...
4. 《传感器在工业机器人中的应用》PDF+DOC 随着工业机器人在我国的广泛应用和完成复杂任务的需要，对机器人的精度提出了越来越高的要求。机器人标定可以在不改变机械本体结构和设计的前提下，以最低的成本提高机器人的精度。本文分析了工业机器人与传感器的关系，从测量模块和信息源两个方面进一步分析了工业机器人的设计原理，最后介绍了传感器在工业机器人中的应用......
5. 《采用力外环的机器人运动和力控制》PDF+DOC 本文给出了采用力外环的机器人力控制的设计方案，利用高精度的六维腕力传感器在工业机器人Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ－ＥＸ和ＰＵＭＡ５６２上进行该控制方案的实验研究。实验结果表明，采用力外环的机器人力控制方案其结构简单，通用性好，适合于各种不同用途的机器人力控制器投计。...
6. 《基于力控制的机器人装配作业实验研究》PDF+DOC 本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。...
7. 《趣谈机器人》PDF+DOC 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事.1959年美国科学家英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始.l980年中国第一台工业机器人样机在沈阳研制成功.在1985年日本筑波世博会上，日本、美国和瑞典等国展出了各自设计制造的机器人模型，引起全球轰动。...
8. 《工业机器人的局部标定》PDF+DOC 以ABB公司的IRB120工业机器人和激光位移传感器组成的数据采集系统为研究对象，通过对实验系统底座平面上数据点的采集和处理，来标定机器人与激光位移传感器之间的齐次变化矩阵。以采集到的数据点在机器人坐标系中位于同一个平面上为标定原理，利用最小二乘法拟合平面方程，得到机器人需要标定的各个参数及平面参数......
9. 《新一代机器人能像人一样自我适应环境 未来可以在许多复杂的环境中替代人类工作》PDF+DOC 德国马普智能系统研究所开发出了两款新一代机器人。这种机器人可以像人一样具有自我学习和自我适应环境的功能，被称为仿人机器人，未来可以在许多复杂的环境中替代人类工作。目前国际上开发的大多数智能机器人在复杂环境中还难以做到像人一样动作自如，机器人面对复杂的地形或障碍物，无法像人一样及时反馈信息，并做出适应......
10. 《煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究》PDF+DOC 煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义，简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状，针对煤矿事故发生后，救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模，提出了一种变结构模糊神经网络的多传感器数据融合算法。重点讨论了该算法的原理，结合煤矿井下的特殊环境和蛇形机器人自身结......