作者:曹晶秀 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2012年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2012010900 DOC编号:DOCJZCK2012010909 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度;实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要,具有很强的使用价值。

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