作者：童俊,单甘霖 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2012年第09期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2012090190 DOC编号：DOCYHXB2012090199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题，提出了一种基于目标跟踪精度Cram&#233；r-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级；然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上，构造了多传感器资源协同分配一般模型，并根据目标跟踪过程特点将Cram&#233；r-Rao下限引入到协同分配的模型中，使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题，探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合，给出了模型求解的步骤。仿真结果表明，这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。

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