《量测不确定条件下离散时间滤波系统的Cramér-Rao下限研究》PDF+DOC
作者:乔向东,张志伟
单位:空军工程大学
出版:《空军工程大学学报(自然科学版)》2006年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJGC2006060170
DOC编号:DOCKJGC2006060179
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《基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配》PDF+DOC2012年第09期 童俊,单甘霖
《基于瑞利熵的多无源传感器数据关联》PDF+DOC2015年第05期 曹乐,王朝英,孔云波,鹿传国
《数据融合中的概率数据关联算法》PDF+DOC1999年第01期 贺利洁,江军
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《一种多传感器数据的一致性融合方法》PDF+DOC2011年第06期 周新宇,吉琳娜,李香亭
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《基于代价函数修正的异类传感器数据关联算法》PDF+DOC2013年第09期 惠军华,王朝英,鹿传国,王莹凯,陈国升
迄今对各种次优数据关联算法的性能评估通常只是在算法间相互比较的基础上进行的,缺乏各算法绝对次优程度的量化说明。本文对量测不确定性条件下多传感器融合系统状态估计的Cramé;r-Rao下限进行了研究,对M.L.Hernandez的成果做了进一步推广,给出了量测不确定性条件下具有不同观测噪声统计特征的多传感器融合滤波系统估计CRLB的计算公式。最后对多个参数与稳态CRLB间的关系进行了仿真实验,并指出有关文献中存在的错误。
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