作者：俞志伟,宫俊,吴强,戴振东 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2012年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2012010100 DOC编号：DOCCGJS2012010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研制了一种小型电阻应变式3维力传感器，采用一种新型弹性体结构，其自上而下开有多层槽孔，4个电阻应变片贴于弹性体侧面，用于检测空间3维力。采用弹性体的位移变化量转化成应变片的应变量，运用有限元仿真分析力作用与应变关系，判定了具有该弹性体结构的传感器力解耦性能。针对实际3维力传感器进行静态标定和解耦计算，得到3维力解耦矩阵。3维力实验测试表明，所研制的传感器具有较高的精度，较好地消除了3维间的耦合性，能够满足小量程微小型机器人力反馈控制需求。

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