作者：陈望隆,杨述焱,胡权,宋爱国 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2019年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2019040160 DOC编号：DOCYQXB2019040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于新型车轮六分力传感器的汽车道路试验系统设计与研究》PDF+DOC2007年第20期 周耀群,张为公,刘广孚,李忠国 《一种六维轮力传感器标定分析》PDF+DOC2016年第09期 熊铃华,陈守良,张克武,郭威 《六维力传感器薄板受迫振动分析》PDF+DOC2015年第03期 董跃龙,许德章 《大量程六维力传感器设计与标定研究》PDF+DOC2016年第05期 韩康,王智,李昂,夏明一,霍琦 《防水腐蚀500t数字式力传感器的研制》PDF+DOC2019年第11期 李万升,孙勇,姜来军 《六维力传感器发展中的几个问题》PDF+DOC1997年第06期 王国泰,易秀芳,王理丽 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2004年第02期 姚智慧,张付祥,陈华 《小型三维力传感器的设计和解耦测试研究》PDF+DOC2012年第01期 俞志伟,宫俊,吴强,戴振东 《正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型及实验分析》PDF+DOC2018年第24期 牛智,赵铁石,赵延治,胡强强,冀文杰 《多维车轮力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2006年第07期 刘广孚,张为公,李忠国

    • 针对目前六维力传感器普遍存在的体积偏大、操作繁琐、应用场景复杂的问题，设计了一种基于电阻应变原理的小型化无线六维力传感器。首先，基于十字横梁结构设计传感器的弹性体，并通过ANSYS软件进行结构静力学分析，确定了传感器的最优结构尺寸；其次，基于传感器小型化和无线传输的设计要求，设计了传感器的内部硬件电路，包括四等臂全桥电路、两级放大电路以及数据采集与传输电路，有效减小了传感器的体积，增强了灵活性；最后，设计并优化了静态标定方法及静态解耦算法，降低了传感器的维间耦合干扰，提高了测量精度。实验结果表明，该传感器室内无线传输距离达到8 m，传输速率满足中低频力信号测量，Ⅰ类与Ⅱ类误差均满足在高精度要求场合的使用。

    📙 相关资料

    1. 《基于新型车轮六分力传感器的汽车道路试验系统设计与研究》PDF+DOC 提出了一种新的基于无线传输的车轮六分力传感器的设计方法，并依此研制出一种新型汽车道路试验数据采集与分析系统。该系统能够在真实的行驶工况下对汽车车轮各维载荷及其他重要参数进行实时测量，提供可视化信息，方便研究人员在各种路面环境下对汽车的性能进行基于有效信息的评价和诊断。介绍了车轮六分力传感器的结构设计......
    2. 《一种六维轮力传感器标定分析》PDF+DOC 针对汽车六维车轮力传感器数值解耦精度不高的问题，设计了标定台架，并对一种新研制的六维WFS进行了标定和解耦，以评估该传感器的性能并研究和完善高精度的解耦方法。讨论和分析了六维WFS的测量原理和解耦理论，通过多向组合加载的方式，获得了传感器各通道对多维耦合力的响应，利用最小二乘法解耦得到了传感器的耦合......
    3. 《六维力传感器薄板受迫振动分析》PDF+DOC 目前弹性体的解耦大多以静态实验标定的方法求解，而缺少对弹性体建模的理论分析。以六维力传感器弹性体中的上E型膜为研究对象，根据其结构和约束条件建立力学模型，通过薄板弯曲理论推导出上E型膜在仅受Z方向载荷FZ时受迫振动过程中任一瞬时的动扰度表达式，并求出动态应变输出。仿真实验表明理论推导与实际情况较吻合......
    4. 《大量程六维力传感器设计与标定研究》PDF+DOC 为提高大量程六维力传感器的灵敏度，设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器。该传感器采用十字梁式弹性体结构，通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式，使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度。使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性，并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验，实验结......
    5. 《防水腐蚀500t数字式力传感器的研制》PDF+DOC 传统的柱式力传感器，两端球面结构不适合大力值承载，且存在非线性误差大，传输距离短和难以应用于恶劣环境的缺点。我们研制的500t力传感器改进了弹性体结构，改善了非线性误差，采用特种材料和特殊化学工艺保证防水腐蚀，并实现了信号的数字化输出和无线传输。...
    6. 《六维力传感器发展中的几个问题》PDF+DOC 本文对六维力传感器性能进行了全面的分析和讨论，提出了今后研究方向．并对过载保护，动态性能的有关因素，以及弹性体结构形式的优劣首次提出了判据...
    7. 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC 为获得仿人行走机器人脚部的力感信息，简化测力系统，设计了一个新型的六维力传感器的弹性体，并用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有限元分析，根据应力测量原理并结合特定的应变片布片和组桥方案得到了一种新型力解耦六维力传感器。对传感器原型进行的实测结果表明：该传感器得到了1.26 μV/N的灵敏度和2.0......
    8. 《小型三维力传感器的设计和解耦测试研究》PDF+DOC 研制了一种小型电阻应变式3维力传感器，采用一种新型弹性体结构，其自上而下开有多层槽孔，4个电阻应变片贴于弹性体侧面，用于检测空间3维力。采用弹性体的位移变化量转化成应变片的应变量，运用有限元仿真分析力作用与应变关系，判定了具有该弹性体结构的传感器力解耦性能。针对实际3维力传感器进行静态标定和解耦计算......
    9. 《正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型及实验分析》PDF+DOC 为解决并联六轴力传感器量程提升受限问题，设计了一种正交构型并联六轴力传感器。正交并联六轴力传感器是基于并联六轴力传感器的一种构型上的改进，具有承载能力强、解耦性能良好的优势，但同时该力传感器的耦合误差输出具有自身的特点。考虑该力传感器测量分支间摩擦以及正交结构自身特点引起的耦合误差输出，建立了正交并......
    10. 《多维车轮力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC 传感器的静态耦合是制约多维车轮力传感器(WFT)测量精度的一个主要因素，WFT的耦合主要为线性耦合。针对标定WFT时不能施加单维力的情况，用迭代法实现了线性解耦。对WFT的耦合率矩阵进行了计算，并进行了耦合分析。对汽车道路试验数据进行了解耦，并与不解耦的结果进行了对比。结果表明：经线性解耦后，WFT......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。