作者：林孝工,徐树生,赵大威,陈博飞 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2012年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2012040390 DOC编号：DOCCGQJ2012040399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对不完全测量的多速率传感器系统，建立了自适应的分级融合算法。该算法构建了传感器子系统故障检测方法，检测子系统故障，确认不完全测量，避免单点故障污染整个系统；建立子系统的切换控制逻辑，引入映射矩阵，构成新的信息分享系数，自适应地选择子系统参与中心融合；对于不完全测量信息的传感器子系统，利用子滤波预测值代替估计值进行融合；全局状态估计利用各子系统的当前与前一时刻的估计值，提高了融合性能。对建立的算法进行仿真，验证了该算法的有效性。

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