《基于多传感器的目标轨迹融合算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
2. 《多传感器多目标分布跟踪中数据关联的快速算法》PDF+DOC 本文提出了一种基于局部估计融合的多传感器多目标（ＭＳＭＴ）数据关联算法，它包括粗关联和精关联两个过程．本文首先将单传感器中基于２－３树搜索的关联算法［１］推广到ＭＳＭＴ情况，在粗关联基础上，给出了主传感器位置估计与其它传感器位置估计之间的关系，通过最近邻联合概率数据关联算法（ＮＮＪＰＤＡ）完成了二者......
3. 《改进的多目标多传感器数据融合相关算法》PDF+DOC 数据融合是利用计算机对数据进行一定处理，得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程。详细讨论了对目标的跟踪算法，此算法不仅对多目标，而且对新出现目标和机动目标均能进行识别和跟踪。...
4. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
5. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
6. 《空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪》PDF+DOC 研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ；然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ；最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ，利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carl......
7. 《雷达数据实时时间配准算法研究》PDF+DOC 针对雷达数据融合中观测数据时间不同步的问题，本文提出了Kalman滤波器算法与三点抛物线插值法相结合的时间配准方法，结合雷达数据处理的特点，利用方位维波门相关算法，减少无效的时间配准计算，并用仿真的方法验证其配准的有效性。...
8. 《基于逻辑推理的地面目标融合算法研究》PDF+DOC 研究了基于地面传感器的地面运动目标数据融合问题。依据地面运动目标的类型和传感器上报的数据，应用Dempster-Shafer证据理论对地面运动目标进行身份识别。分析了地面运动目标跟踪的典型场景，采用逻辑推理方法进行目标跟踪。针对目标轨迹为折线的情况，选择最小二乘法进行目标的轨迹平滑。实际运行结果表明......
9. 《基于改进Kohonen神经网络的多传感器关联融合算法》PDF+DOC 把一种基于Kohonen神经网络模糊聚类方法运用到多传感器多目标数据关联中来，该方法能对多传感器的测量数据进行自组织聚类，把测量数据准确地划分到各个类别中去，从而实现测量数据的关联。计算机仿真结果表明，该方法运用到多传感器多目标数据关联中来具有明显的优越性，能克服传统算法的错跟漏跟现象。...
10. 《数据融合中的时间配准方法探究》PDF+DOC 时间配准是指应用内插、外推、拟合等算法对各传感器的观测序列进行处理，使得各传感器能在同一时刻提供对同一目标的观测数据。时间配准是数据融合中不可缺少的一个环节，本文主要概述了两种常用的时间配准法并列举了三次样条插值实例。...