《一种基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法》PDF+DOC
作者:谢启源,陆宇平,乔兵,李渊
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2012年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2012120110
DOC编号:DOCCGJS2012120119
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磁矢量传感器在测量过程中将受到载体及其他工作部件的干扰,为保证和提高测量精度,提出了基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法。在分析误差来源并进行分类的基础上,建立了磁矢量传感器误差模型,通过椭球约束法和正交Procrustes分析获得了由测量值到真值的映射关系,实现磁矢量传感器的校正。仿真结果表明,该校正方法能有效地完成磁矢量传感器的校正,而且方法简单、易于实现,在较大噪声水平下也能较好的完成校正工作。
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