《并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究》PDF+DOC

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2. 《并联式六维加速度传感器的混合解耦及误差自补偿算法》PDF+DOC 针对惯性仪器普遍存在的误差累积问题，以并联式六维加速度传感器为例，提出了一种新的解决方案。通过融合位形空间和相空间内的解耦算法，推导出关于8个Hamilton转动参量的常微分方程组以及广义加速度关于转动参量的一次多项式，共同构成了新的混合解耦算法。通过剖析混合算法的基本结构及其中间参量的影响因素，找......
3. 《并联式六维加速度传感器的解耦参数辨识及其扰动分析》PDF+DOC 针对并联式六维加速度传感器的强非线性耦合特性，从解耦方程出发，构建了一种能够适应不确定性扰动的参数辨识模型。通过输入项的坐标反变换，得到了输入、输出项在载体系内的线性映射，据此提炼出13个参数项。定义并计算参数项对输入项的影响系数矩阵，确定了两者之间的敏感性以及参数项的优化依据。通过参数分离和运动分......
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5. 《六维加速度传感器动力学方程的矩阵解法》PDF+DOC 并联式六维加速度传感器动力学方程的强耦合、非线性，给加速度六分量实时、稳定、精确的解耦带来困难。通过引入辅助角速度，系统的欧拉动力学方程由二阶非线性微分方程组化简为一阶线性非定常微分方程组。通过两次利用矩阵解法来分别获得载体辅助角速度和姿态四元数的数值解，从而求解出载体的角运动参量。将角运动参量代入......
6. 《六维加速度传感器的模型设计》PDF+DOC 针对现有六维加速度传感器结构复杂、量程小等缺点，设计了一种基于冗余并联机构的弱耦合六维加速度传感器，其具有结构简单、精度高、量程大、解耦快等优点。详细介绍了传感器的结构设计和解耦过程，对冗余并联机构、压电陶瓷和弹性球铰链的性能进行了分析。通过Matlab仿真验证了实时测量的可行性及精确性，为六维加速......
7. 《六维加速度传感器的研究现状及发展趋势》PDF+DOC 基于产品性能的高精尖发展需求，指出了研究六维加速度传感器的必要性。根据输入信号的作用部位对六维加速度传感器进行了分类，分析了各类型的本质属性和适用场合，并指出它们之间的关联。以解耦算法为主线，详细阐述了近十年来国内外学者在六维加速度传感器领域所做的工作及取得的成果，进一步提炼出个体的创新思想和共同面......
8. 《并联式六维加速度传感器灵敏度特性》PDF+DOC 基于一种新提出的并联式六维加速度传感器结构，从系统的正向动力学方程出发，构建了其灵敏度的数学模型，推导出灵敏度与结构参数间的映射关系。基于ADAMS软件对传感器进行参数化建模，并以灵敏度为优化目标，将仿真数值与理论计算的结果进行对比，验证了数学模型的正确性。结果表明：线加速度灵敏度主要受质量块的质量......
9. 《GPS/MEMS-IMU松耦合导航系统的设计》PDF+DOC 针对目前低成本、小型化组合导航系统的需求，设计了GPS/MEMS-IMU松耦合导航系统。对IMU数据进行卡尔曼滤波、零点修正等预处理，然后使用四元数把加速度从载体坐标系转换到水平坐标系，对加速度进行积分运算得到速度、位移，并以松耦合方式与GPS数据进行组合导航。实验结果表明，在400m范围内实测多次......
10. 《并联式轴用压电六维力/力矩传感器》PDF+DOC 针对巨型重载操作装备极端制造中多维大载荷测量的难题，提出一种利用压电石英作为力敏元件的新型并联式轴用压电六维力/力矩传感器。对比各种力敏元件的性能，选择压电石英作为力敏元件可以实现空间力/力矩的动态测量，分析压电石英晶组不同空间布局方式的测量原理，提出并联式轴用压电六维力/力矩传感器的多点测量原理，......