作者：尤晶晶,李成刚,吴洪涛,申景金 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2015年第09期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2015090130 DOC编号：DOCGXJM2015090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《并联式六维加速度传感器的混合解耦及误差自补偿算法》PDF+DOC2015年第10期 尤晶晶,李成刚,吴洪涛,谢志红,陈晶 《预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究》PDF+DOC2017年第05期 尤晶晶,李成刚,吴洪涛,严飞,王进 《并联式六维加速度传感器的解耦参数辨识及其扰动分析》PDF+DOC2019年第01期 尤晶晶,符周舟,李成刚,吴洪涛,王进 《并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究》PDF+DOC2012年第15期 尤晶晶,李成刚,吴洪涛 《压电式六维加速度传感器输入输出特性研究》PDF+DOC2014年第02期 陈鹏,李成刚,尤晶晶,侯士杰 《并联式六维加速度传感器的参数辨识》PDF+DOC2013年第10期 尤晶晶,李成刚,吴洪涛 《六维加速度传感器的模型设计》PDF+DOC2011年第10期 祁海群,李成刚,唐敦兵,尤晶晶,王宁,郭丽莎 《六维加速度传感器的研究现状及发展趋势》PDF+DOC2015年第11期 尤晶晶,李成刚,左飞尧,何斌辉,吴洪涛,涂桥安 《减小射频和微波测量误差》PDF+DOC1987年第03期 Paul McAllister,李刚 《并联式轴用压电六维力/力矩传感器》PDF+DOC2010年第11期 贾振元,李映君,张军,钱敏,刘巍

    • 基于解耦算法研究了并联式六维加速度传感器的误差特性和容错策略。通过引入“辅助角速度”的概念，并借助于四元数将旋转参量扩展至四维空间，得到了两个形式简单的递推公式，实现了六维加速度的完全解耦。通过剖析解耦机理，找到了影响解耦精度的3类误差源，并分析了它们的产生原因。通过构建辅助角速度误差与源误差、输出误差之间的映射关系，推导出了3组基本误差方程的解析表达式，据此揭示了各误差因素的影响规律。仿真试验与数学推导的结果吻合得较好，验证了误差方程及规律的有效性。从尺度约束的角度挖掘出弹性体拓扑构型中隐藏的变形协调条件，推导出了3个力协调方程，由此给出了一种可解决93个组合故障问题的容错处理方案。样机试验结果显示，局部支链出现故障后重构系统的综合解耦误差不超过8.5%，基本满足测量要求，验证了容错处理方案的可行性，同时也表明并联式六维加速度传感器具备一定的鲁棒性。

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