《海面分布式传感器多信息融合技术》PDF+DOC

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2. 《一种新的多传感器多机动目标快速跟踪算法》PDF+DOC 基于FAFDA滤波算法，根据Houles和Shalom将PDA算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路中，构造一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法(MSFAFDA)。它主要使用的是点/航迹联合和序列估计法。算法计算量远小于原先的顺序和并行多传感器联合概率数据关......
3. 《多传感器多目标联合概率数据关联研究》PDF+DOC 提出改进联合概率数据关联算法对多传感器、多目标量测进行同源划分及单一传感器测量数据转换，并采用联合概率数据关联算法求解空间目标轨迹交叉时的数据关联。仿真结果表明，改进联合概率数据关联算法提高了成功关联概率，降低了求解数据关联概率的难度，可以解决密集目标的正确跟踪问题。...
4. 《多传感器数据关联在目标识别中的应用》PDF+DOC 区别于传统的数据关联算法，在多时刻多传感器条件下应用D-S证据理论组合规则对探测样本的基本概率赋值进行关联，通过关联度对目标进行识别。仿真结果表明，多时刻多传感器相对于单一时刻单传感器对目标的关联度高，因此该方法在目标识别领域具有较高的应用价值。...
5. 《多传感器数据关联算法研究及发展综述》PDF+DOC 对多传感器多目标融合中的数据关联算法的研究及发展进行了回顾，指出了各个算法的适用范围及局限性，重点对概率数据关联算法及联合概率数据关联算法进行了分析；最后指出了数据关联算法的研究方向及将来的趋势。...
6. 《一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究》PDF+DOC 联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增，会出现计算组合爆炸现象。因此，提出了一种改进算法，即对多传感器多目标量测进行同源划分，将多传感器对多目标的跟踪问题简化为单传感器对多目标的跟踪问题，然后将JPDA当......
7. 《基于红外和雷达的目标跟踪数据关联快速算法》PDF+DOC 在顺序串行多传感器联合概率数据关联算法的基础上，提出了一种杂波环境下多传感器多机动目标快速跟踪算法，即顺序的MSFAFDA.首先顺序地用来自红外和雷达的量测更新状态估计，然后应用多传感器快速数据关联算法进行数据关联，易于推广到具有多个传感器的跟踪系统.仿真结果表明，MSFAFDA算法的计算量要比一般......
8. 《多传感器信息融合技术的研究进展》PDF+DOC 介绍了多传感器信息融合技术出现的背景，给出了多传感器信息融合的定义、原理、框架、模型，着重归纳了信息融合技术的算法和应用，指出了信息融合技术的不足以及今后的发展方向。...
9. 《FCM与PDA相结合的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 传统的概率数据关联算法(PDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对多传感器多目标跟踪问题，提出一种改进的PDA算法，采用FCM算法预测航迹的聚类中心，然后采用PDA方法对航迹进行跟踪。仿真实验证明此方法能......
10. 《一种人机协作的目标综合识别模型设计》PDF+DOC 针对目标综合识别系统中如何实现系统与人的紧密结合和有效协作的技术难题，探讨了人参与和主导的信息融合技术的主要特征，阐述了人所承担的重要作用和人在环中的信息融合实现方式，提出了一种目标综合识别模型，并详细设计了该人机协作模型中的预处理、数据关联、证据综合、融合推理、识别判定等子模型；仿真验证结果表明，......